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[1]温新婕 杜俊明 樊俊宏 马春荣.基于齐次变换求解对称结构索轮组位姿的精确方法[J].起重运输机械,2020,(19):64.
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基于齐次变换求解对称结构索轮组位姿的精确方法
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《起重运输机械》[ISSN:1001-0785/CN:11-1888/TN]

卷:
期数:
2020年19期
页码:
64
栏目:
设计计算
出版日期:
2020-11-24

文章信息/Info

作者:
温新婕 杜俊明 樊俊宏 马春荣
北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007
关键词:
轮组齐次变换单元矩阵
分类号:
TH235
文献标志码:
A
摘要:
通过对索道线路8 轮组的分析,采用齐次变换方法,建立8 轮组位姿分析的计算模型,给出各转换矩阵, 并通过基本矩阵的转换复制组装,得到8 轮组在变化出入绳角度下各轮心坐标的精确求解。此方法可以推广到所 有对称轮组结构。

备注/Memo

备注/Memo:
北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007
更新日期/Last Update: 1900-01-01
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